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我正在阅读 this文章,但我的问题是一般性的,我在考虑以下几点： 内核是否可以实时调用,因为它具有实时调度程序？或者换句话说,假设我有一个Linux内核,如果我将默认调度程序从O(1)或CFS更改为实时调度程序,它是否会成为RTOS？ 它需要硬件的任何支持吗？通常我