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ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子

dawei Ubuntu 2020年7月22日

ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子 官方教程：http://wiki.ros.org/turtlebot_gazebo/Tutorials/indigo/Make%20a%20map%20and%20navigate%20with%20it 建立简单的地图并路径规划

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