- 2025年05月13日
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ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子 官方教程:http://wiki.ros.org/turtlebot_gazebo/Tutorials/indigo/Make%20a%20map%20and%20navigate%20with%20it 建立简单的地图并路径规划
致谢源代码网址:https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulation kamtoa simulation学习与示例分析(一) 源码学习与分析是学习ROS,包括RVIZ和Gazebo等必须的过程,大量代码的阅读能够提高加快理解熟练使用ROS Kinetic。 首先,先看文件组织: 一般READM