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致谢源代码网址：https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulation kamtoa simulation学习与示例分析（一） 源码学习与分析是学习ROS，包括RVIZ和Gazebo等必须的过程，大量代码的阅读能够提高加快理解熟练使用ROS Kinetic。 首先，先看文件组织： 一般READM