- 2025年08月27日
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dawei
致谢源代码网址：https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulation kamtoa simulation学习与示例分析（一） 源码学习与分析是学习ROS，包括RVIZ和Gazebo等必须的过程，大量代码的阅读能够提高加快理解熟练使用ROS Kinetic。 首先，先看文件组织： 一般READM
1、直接输入firefox 按回车 2、 .首先打开火狐浏览器，鼠标移到屏幕最顶端，出现菜单栏。 .工具栏－－附加组件选项。 如下图所示: 也可以在火狐浏览器界面 使用快捷键 shift+Ctrl+A 快速打开附加组件 3、或者你使用alt＋f2，出现一个对话框，在那里输入firefo
适用于ubuntu 12.04英文版的系统，其它版本的设置应该是大同小异的。 进入ubuntu系统，在顶部齿状标志找到system… 2.在personal找到Language Support 3.进入Language Support后，在language的页面中点击Install/Remove Languages… 4.在弹出的框中，找到Ch
一、配置静态IP地址 vi /etc/network/interfaces 原内容有如下4行： auto loiface lo inet loopbackauto eth0iface eth0 inet dhcp 以上表示默认使用DHCP分配IP，修改为如下： auto loiface lo inet loopback# The primary network interfacea
将ubuntu 14.04升级到16.04后，在supermap账号（当前用户名）下 sudo 时出现错误： Ubuntu 用户名 不在 sudoers文件中，此事将被报告。 可是以前使用的好好的…… A、通过编辑器来打开/etc/sudoers，或者直接使用命令visudo来搞定这件事情。 # 进入超级用户
安装和切换字体的详细方法参见：http://www.voidcn.com/article/p-huwpggnr-boc.html 打开Ubuntu的软件中心，搜索：tweak，安装【Unity Tweak Tool】这款软件，如图（由于我把本文的两步都执行完了才切的图，因此各种窗体的字体已被我设置为微软雅黑，朋友们
可以用如下命令查看串口信息： ls -l /dev/ttyUSB* 但是普通用户没有usb操作权限，下面介绍如何设置usb串口操作权限： 用命令增加访问权限： sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 通过增加udev规则来实现 步骤如下： 创建文件： sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-tty
State Threads是一个广受关注的高性能网络线程库，winlin在SRS中做了比较充分的应用，我很遗憾直到现在才精心研究它。下面是我的研究实录，以作备忘。 一、源码编译 下面是在Ubuntu 14.04 64bit上面的实操记录： 从官网http://sourceforge.net/projects/state
host： ubuntu 14.04，x64 . 1安装好qt5.6.1；下载qwt 6.1；请参考网上其他例子； . 2用qtcreator打开解压出来的qwt根文件下的qwt.pro文件； . 3. 清除项目，重新构建，编译qwt； . 4. qt正确安装的话，编译一般不会出错； . 5. 编译之后在qwt根目录下，make
2016.10.24： 今天在我的ubuntu14.04（64bit）主机中安装tftp服务器，并测试成功。 1.sos@sos:~$ sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd 2.sos@sos:~$ sudogedit /etc/inetd.conf # /etc/inetd.conf: see inetd(8) for further