标签： indigo

ROS(indigo)RRT路径规划

dawei Ubuntu 2020年7月16日

源码地址：https://github.com/nalin1096/path_planning 路径规划 使用ROS实现了基于RRT路径规划算法。 发行版 – indigo 算法在有一个障碍的环境找到优化的路径。算法可视化在RVIZ完成，代码是用C ++编写。 包有两个可执行文件： 1ros_node 2env_node RVIZ参

ROS(indigo)ROSPlan框架

dawei Ubuntu 2020年7月15日

源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wiki ROSPlan框架 ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 – PDDL2.1和ROS – 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进行通信。 新部件可被设计为使

返回顶部