标签： ros

ubuntu-16.04 – ROS安装错误(Ubuntu 16.04中的ROS动能)

dawei Ubuntu 2020年11月18日

已遵循http：//wiki.ros.org/kinetic/Installat中列出的步骤序列. (尝试在Ubuntu 16.04中安装ROS kinetic)输入以下命令时出错： $sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full Some packages could not be installed. This may mean that you

Ubuntu和ROS一起愉快玩耍

dawei Ubuntu 2020年7月24日

Robots and drones on Ubuntu（ROS） 1 https://www.ubuntu.com/internet-of-things/robotics 2 http://wiki.ros.org/ROS/Installation Latest news Tunnel Drones — Aerolion and Ubuntu make anything possible. Dow

ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子

dawei Ubuntu 2020年7月22日

ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子 官方教程：http://wiki.ros.org/turtlebot_gazebo/Tutorials/indigo/Make%20a%20map%20and%20navigate%20with%20it 建立简单的地图并路径规划

ROS_Kinetic_29 kamtoa simulation学习与示例分析（一）

dawei Ubuntu 2020年7月21日

致谢源代码网址：https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulation kamtoa simulation学习与示例分析（一） 源码学习与分析是学习ROS，包括RVIZ和Gazebo等必须的过程，大量代码的阅读能够提高加快理解熟练使用ROS Kinetic。 首先，先看文件组织： 一般READM

ROS(indigo)RRT路径规划

dawei Ubuntu 2020年7月16日

源码地址：https://github.com/nalin1096/path_planning 路径规划 使用ROS实现了基于RRT路径规划算法。 发行版 – indigo 算法在有一个障碍的环境找到优化的路径。算法可视化在RVIZ完成，代码是用C ++编写。 包有两个可执行文件： 1ros_node 2env_node RVIZ参

ROS(indigo)ROSPlan框架

dawei Ubuntu 2020年7月15日

源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wiki ROSPlan框架 ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 – PDDL2.1和ROS – 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进行通信。 新部件可被设计为使

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