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linux – 为自动化模拟USB设备

我必须模拟USB设备以实现自动化和测试(在Linux中).此设备的原始驱动程序/应用程序使用“libusb”与其通信.我在Linux和Simulation方面没有太多经验,经过一些搜索我已经明白我需要在用户空间中编写内核级驱动程序和应用程序来模拟该设备.这是正确的吗?如果是,

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