在嵌入式服务器开发中，选择合适的编程语言是关键的第一步。常见的语言包括C、C++和Python，其中C和C++因其高效性和对硬件的直接控制能力而被广泛使用。Python虽然在性能上稍逊一筹，但其简洁的语法和丰富的库支持也使其在某些场景下成为优选。

函数优化是提升嵌入式服务器性能的重要手段。开发者应尽量减少函数调用的开销，避免不必要的参数传递和重复计算。同时，合理使用内联函数可以减少调用栈的开销，提高执行效率。

内存管理在嵌入式系统中尤为重要。由于资源有限，必须确保每个函数尽可能减少内存占用。可以通过静态分配、对象池等技术优化内存使用，避免频繁的动态内存分配与释放。

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另一方面，代码结构的清晰性同样不可忽视。良好的函数设计应具备高内聚、低耦合的特点，使代码易于维护和扩展。通过模块化设计，可以将复杂功能拆分为多个独立的函数，提升可读性和复用性。

最终，开发者还需关注编译器优化选项。例如，启用-O2或-O3级别的优化可以自动进行一些代码优化，如常量折叠、循环展开等，进一步提升程序运行效率。